歷經53天出差之旅，嫦娥六號返回艙攜帶月球樣品於6月25日下午返回地球。6月2日至3日，嫦娥六號順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地智能採樣，並於4日完成世界首次自月背起飛。