詠春腿法隱蔽而綿密，十分豐富。其用法有撩、勾、彈、拐、圈、蹬、踹、鏟、釘、角等，不下十數種；其中，釘腿是指腳尖勾起，腿由屈到伸，由一側向異側前方橫踢，力達腳掌外沿。釘腿實用性強，專供下三路部位，往往一擊奏效。